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      焊接機器人的功能及控制系統組成介紹

      焊接機器人的功能及控制系統組成介紹

      責任編輯:juntong 點擊次數:497

      焊接機器人基本功用:  

      (1)人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏?! ?/p>

      (2)傳感器接口:方位檢測、視覺、觸覺、力覺等?! ?/p>

      (3)方位伺服功用:機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等?! ?/p>

      (4)故障確診保護功用:運行時體系狀況監督、故障狀況下的保護和故障自確診?! ?/p>

      (5)記憶功用:存儲作業順序、運動路徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息?! ?/p>

      (6)示教功用:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包含示教盒和導引示教兩種?! ?/p>

      (7)與外圍設備聯絡功用:輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口?! ?/p>

      (8)坐標設置功用:有關節、工具、用戶自定義四種坐標系。

      焊接機器人操控體系組成:  

      (1)傳感器接口:用于信息的自動檢測,完結機器人柔順操控,一般為力覺、觸覺和視覺傳感器?! ?/p>

      (2)軸操控器:完結機器人各關節方位、速度和加速度操控?! ?/p>

      (3)輔佐設備操控:用于和機器人配合的輔佐設備操控,如手爪變位器等?! ?/p>

      (4)通訊接口:完結機器人和其他設備的信息交流,一般有串行接口、并行接口等?! ?/p>

      (5)網絡接口  

      (6)操控計算機:操控體系的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,如飛躍系列CPU以及其他類型CPU?! ?/p>

      (7)示教盒:示教機器人的作業軌跡和參數設定,以及一切人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通訊方法完結信息交互?! ?/p>

      (8)操作面板:由各種操作按鍵、狀況指示燈構成,只完結基本功用操作?! ?/p>

      (9)硬盤和軟盤存貯存:儲機器人作業程序的外圍存儲器?! ?/p>

      (10)數字和模擬量輸入輸出:各種狀況和操控指令的輸入或輸出?! ?/p>

      (11)打印機接口:記錄需要輸出的各種信息。

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